Objectif : Fabriquer un robot sumo
Définition wikipédia :
Un robot sumo est un robot qui a pour but de sortir d’un cercle un autre robot en n’utilisant que ses roues, à la manière du sumo.
Ils sont au départ d’un côté et de l’autre à 45°, et peuvent se déplacer au bout de cinq secondes. Ils ont le droit de se déplier s’ils le souhaitent. En général ces robots sont autonomes.
Projet porté par Régis avec l’aide des autres adhérents
Matériel utilisé :
- LIDAR LD19 (Amazon.fr)
- Raspberry Pi Zero 2 W (Amazon.fr)
- Driver moteur L298N (fr.aliexpress.com)
- Capteur InfraRouge ( Amazon.fr)
- Moteur courant continu
- Roues (x2)
- Câbles
Logiciels :
- C#
Schéma :
En cours de réalisation